耙装机是一种用于土方工程和矿山开采等作业的机械设备，其发展经历了以下几个阶段：

1. 初期阶段：耙装机最早出现在20世纪初，当时主要采用人力或动物力驱动，用于土方工程中的土方平整和清理作业。这些早期的耙装机主要是简单的手工操作工具，效率较低。

2. 机械化阶段：随着工业化的发展，耙装机逐渐实现了机械化。20世纪中叶，出现了第一代机械化耙装机，采用内燃机或电动机作为动力源，通过传动装置驱动耙斗进行作业。这些机械化耙装机具有更高的工作效率和作业能力。

3. 自动化阶段：随着科技的进步，耙装机逐渐实现了自动化。引入了液压系统和电子控制技术，使得耙装机能够实现更精确的操作和更高的自动化程度。自动化耙装机具有更高的作业效率和精度，减少了人工操作的需求。

4. 多功能化阶段：近年来，耙装机逐渐发展为多功能化的工程机械设备。除了传统的土方工程作业，耙装机还可以用于矿山开采、道路施工、堆场管理等多个领域。同时，耙装机还可以配备各种附属设备，如破碎锤、抓斗等，实现更多样化的作业需求。

总的来说，耙装机的发展经历了从手工操作到机械化、自动化和多功能化的过程。随着技术的不断进步和需求的不断变化，耙装机在土方工程和矿山开采等领域发挥着越来越重要的作用，并不断提高作业效率和精度。