耙装机的主要结构包括下面几个部分：

1. 起重机构：耙装机的起重机构由起重臂、斗杆和斗头组成。起重臂是连接斗杆和机身的部分，可以实现起升和下降运动。斗杆是起重臂的延伸，同样可以伸缩和变换角度。斗头是安装在斗杆末端的部分，用于装载和卸载物料。

2. 铲斗：铲斗是耙装机的工作组件，通常采用强大的钢质结构制成。它可以用于挖掘、铲运和抓取各种物料，具备较强的耐磨性和承载能力。铲斗的形状和尺寸根据不同的工作需求而有所差异。

3. 动力系统：耙装机的动力系统通常由发动机、液压系统和传动系统组成。发动机提供动力，通常采用柴油发动机或液压驱动。液压系统通过液压泵将液压油送到液压缸、马达等执行器件，实现各项运动。传动系统用于将发动机产生的动力传输到各个功能部件。

4. 操控系统：耙装机的操控系统包括驾驶室内的操纵杆、脚踏板以及液压控制阀。通过操纵杆和脚踏板的操作，驱动液压控制阀控制液压系统的工作，实现起重臂、斗杆、铲斗等部件的运动。

耙装机的工作原理主要是通过液压系统的工作实现的。发动机提供动力，推动液压泵运转，将液压油送至各个液压缸或液压马达。根据操纵杆的操作，通过液压控制阀控制液压油的流向和压力，使起重臂、斗杆等部件进行伸缩、旋转和抬升等运动。同时，将液压油送往马达，驱动车轮或履带的运动，实现耙装机在工作区域的移动和定位。