耙装机是一种用于清理和平整土地的机械设备，其主要结构和工作原理如下：

主要结构：

1. 框架：耙装机的框架通常由钢材制成，用于支撑整个设备。

2. 耙头：耙装机的耙头是其关键部件，通常由多根耙齿组成，可以根据需要调节深度和角度。

3. 轮轴：耙装机通常安装有轮轴，便于移动和操作。

4. 传动系统：耙装机的传动系统通常由发动机、传动轴和链条等组成，用于驱动耙头旋转。

工作原理：

1. 启动发动机：首先启动耙装机的发动机，通过传动系统将动力传递到耙头上。

2. 调节深度和角度：根据实际需要，调节耙头的深度和角度，以适应不同的土地情况。

3. 开始作业：将耙装机放置在需要清理或平整的土地上，启动耙头的旋转，耙齿会将土壤翻转、松散并清理出来。

4. 移动操作：根据实际情况，移动耙装机进行作业，直到整个区域完成清理或平整。

通过以上工作原理，耙装机可以有效地清理和平整土地，提高土壤质量，促进农作物生长。